Industriële robots vs (of met?) Cobots

Sinds het begin van de jaren 60 gebruiken fabrikanten industriële robots om hun productieprocessen te automatiseren. Gaandeweg hebben industriële robots echter ook een aantal beperkingen en pijnpunten aan het licht gebracht, terwijl ze een onbetwistbare productiviteitswinst hebben opgeleverd.

Industriële robots zijn niet alleen onveilig voor werknemers en vereisen dus specifieke veiligheidsmaatregelen binnen hun werkgebied, ze zijn ook bijzonder duur en moeilijk op te stellen en opnieuw in te zetten, waardoor ze vaak een zware investering zijn, vooral voor KMO's.
Daarom hebben de cobots, een nieuwe generatie robots, snel hun intrede gedaan in de productie-industrie en de hele roboticawereld een nieuwe wending gegeven. Cobots zijn kosteneffectiever, ergonomischer, snel op te stellen en opnieuw in te zetten en kunnen naast mensen werken zonder dat er beschermende hekken nodig zijn.

Desondanks zijn industriële robots nog steeds een MUST voor sommige specifieke taken, bijvoorbeeld wanneer er een hoge payload, zeer hoge snelheid of extreme herhaalbaarheid nodig is. In dergelijke gevallen moeten fabrikanten nog steeds een beroep doen op industriële robots voor hun automatiseringsbehoeften.

Een complementaire relatie

Cobots kunnen echter nog steeds worden ingezet voor andere gerelateerde verwerkingstaken, ook binnen dezelfde productiecyclus, waardoor er een bijna "complementaire" relatie ontstaat tussen industriële en collaboratieve robots.

De bovenstaande foto, genomen in een autofabriek, laat deze relatie duidelijk zien: terwijl de industriële robot met een hoog laadvermogen verantwoordelijk is voor het laden en lossen van de middenconsole van de auto, werkt de EC66 ELITE ROBOTS collaboratieve robot op hetzelfde werkstation voor het schroeven.

Dankzij de flexibiliteit van de Elite Robots cobot kon de eindgebruiker deze feilloos integreren in zijn oorspronkelijke werkstation en uitbreiden zonder de lay-out te hoeven veranderen, waardoor het automatiseringsproces compacter en eenvoudiger werd.

In een andere casestudy, eveneens uit de auto-industrie, wordt een dergelijke complementaire relatie verder benadrukt.

Zoals we kunnen zien, is de Elite Robots EC612 collaboratieve robot zelfs geïntegreerd in een flensplaat van een industriële robot en fungeert hij zelf als een EoAT.

Deze toepassing benadrukt enkele van de belangrijkste voordelen van de cobots van Elite Robots, in de eerste plaats de uitstekende sterkte-gewichtsverhouding. Het lichtgewicht ontwerp maakte een soepele integratie mogelijk met de industriële robot, die de EC612 moeiteloos kan optillen en gebruiken om het interieur van een bus te schilderen.

Hoewel gestandaardiseerde spuitrobots deze verwerkingstaak ook kunnen uitvoeren, zijn er in dit geval ook andere factoren die de gebruiker ertoe hebben aangezet om voor onze EC612 cobot te kiezen.

1. Flexibiliteit en veiligheid

De inzet van enorme en zware apparatuur in dit werkstation kan veel ruimte in beslag nemen en de gebruiker dwingen om de lay-out van zijn bestaande productielijn te veranderen, wat veel fabrikanten afschrikt.

Daarentegen slaagde Elite Robots er, net als bij de vorige toepassing, gemakkelijk in om de pijnpunten van de gebruiker aan te pakken zonder hem te dwingen zijn productielijn te verstoren, door zeer weinig ruimte in beslag te nemen en het werkgebied veiliger te maken voor de operators.

2. Gemakkelijk programmeren

Aangezien de carrosserie van openbare bussen niet zo mooi gedecoreerd is als het interieur van personenauto's, vereist het verven geen hoge mate van herhaalbaarheid die alleen industriële robots kunnen bieden. Integendeel, de cobot kan deze taak perfect uitvoeren door eenvoudige trajectplanning.

3. Grote afstand die moet worden afgelegd

Hoewel het benodigde laadvermogen in deze toepassing klein is, werd de EC612 gekozen vanwege de grote afstand die binnen het werkgebied moet worden afgelegd door de robotarm, die zoals we kunnen zien maximaal is uitgeschoven (1304 mm).