Elite Robots automatiseren zoutkernproductie

Klant

De klant is een Noord-Chinees mechanisch productiebedrijf voor de auto-industrie. Het bedrijf produceert voornamelijk slijtvaste ingelegde ringen, zoutkern en roestvrijstalen onderdelen die vervolgens worden geleverd aan wereldwijde fabrikanten zoals Mercedes, BMW, Volvo, Toyota, Honda en andere bekende internationale automobielbedrijven.

De onderdelen worden zowel gebruikt om de Chinese productiefaciliteiten van bovengenoemde bedrijven te bevoorraden als geëxporteerd naar het buitenland, waaronder de Verenigde Staten, Japan, Duitsland, India en Brazilië.

Vereisten

De werkplaatsomgeving voor de handmatige raffinage van zoutkernen was niet optimaal voor de arbeiders, niet alleen vanwege het vele lawaai dat werd veroorzaakt door de aanwezigheid van de talrijke productieapparatuur, maar ook vanwege de grote hoeveelheid stof in de werkomgeving als gevolg van het raffinageproces van zoutkernen, wat op de middellange tot lange termijn negatieve gevolgen zou kunnen hebben voor de gezondheid van de arbeiders.

Bovendien vereiste het handwerk concentratie en precisie, en dreigde het na een paar uur steeds onnauwkeuriger te worden door de vermoeidheid van de werknemers.

Met dit alles in gedachten leek het handmatige productieproces bij uitstek geschikt voor automatisering, om de kwaliteit te verbeteren en processen te optimaliseren, maar ook om de gezondheid van werknemers te beschermen door ze weg te houden van suboptimale gebieden.

Oplossing en voordelen

Het bedrijf koos daarom voor een volledig geautomatiseerd systeem met robotarm en na een voortdurende evaluatie, communicatie en veldonderzoek raadde Elite Robots het bedrijf uiteindelijk aan om het EC66 collaboratieve robotmodel te gebruiken, geïntegreerd met een 3D-camera.

De cobot was uitgerust met een grijper met twee verwisselbare grijpbekken (of end-of-arm tools). Op deze manier kan de cobot zowel de ruwe zoutkernen als de geraffineerde zoutkernen (die na het proces kleiner zijn) correct oppakken door simpelweg de bekken te verwisselen.

Het 3D vision systeem werd bovenop de stapel ruwe zoutkernen geïnstalleerd en geïntegreerd met de robotarm van Elite Robots. Dankzij deze integratie van camera en cobotarm kan de cobot de te verwerken ruwe zoutkernen perfect lokaliseren en vastpakken, ondanks dat deze onregelmatig gestapeld zijn.

De herhaalde positioneerherhaalbaarheid van ±0,03 mm van de cobot van Elite Robots maakt een ordelijke plaatsing van de zoutkernen mogelijk, zowel in de CNC-machine voorafgaand aan het raffinageproces als in de stapel eindproducten na het proces.

Ondanks de zware werkomgeving voldeed het IP54-beschermingsniveau (de cobot wordt beschermd tegen verontreiniging door beperkte hoeveelheden stof en andere deeltjes) van de robotarm aan de verwachtingen. Er werd echter ook besloten om de robot uit te rusten met een speciale beschermingsuitrusting om de impact van het stof dat vrijkomt tijdens het raffinageproces verder te beperken en de stabiliteit van het werkstation op lange termijn te garanderen.

Dankzij de kosteneffectiviteit van de hele oplossing, het onderhoudsvrije karakter en de zeer lage bedrijfskosten (met een gemiddeld stroomverbruik van 250 watt verbruikt de cobot minder elektriciteit dan een warmtelamp!) kon de klant zijn investering in slechts 7 maanden na de installatie volledig terugverdienen.